个人履历

教育经历

• 硕士 南京大学 商学院 2020-2023
• 本科 河北工业大学 计算机学院 2013-2017

工作履历

• 2024.01-至今 南京大学集成电路学院
  • 算法工程师
• 2023.07-2024.01 征图新视科技股份有限公司
  • 算法工程师
• 2022.12-2023.06 智梭无人车
  • 算法研发团队负责人
• 2020.12-2022.04 佳源科技股份有限公司
  • 算法研发团队负责人
• 2017.09-2020.12 多伦科技股份有限公司（SH603528）
  • 2020.04-2020.12 山乘智能科技有限公司（孵化项目）算法研发团队负责人
  • 2018.05-2020.03 算法研发团队负责人
  • 2017.09-2018.04 算法工程师

获奖及荣誉

• 2018全球人工智能应用创新大赛 链接
  • 车道线检测赛道 冠军 奖金30w元
  • 项目负责人 整体方案设计
• 2019阿里巴巴YOUKU-VSRE 视频增强和超分辨率挑战赛 链接
  • 极客奖 排名4/1517
  • 项目负责人 核心算法设计
• NAIC2020 AI+无线通讯
  • MIMO信道压缩 8/1736
• NAIC2021 AI+无线通讯
  • MIMO信道译码 初赛 24/2434

项目经验

• 工业缺陷检测
  • AdaptedMoE【项目主页】
    应用混合专家模型外加测试时自适应策略，针对AOI设备交付过程中,线上数据与训练数据不一致的问题进行算法优化。
    关键词：异常检测 工业质检
  • AutoAOI【项目主页】
    面向定制化AOI设备实施交付的辅助设计工具，通过光学方案设计的自动化， 提升了光学方案设计效率，降低了光学方案设计成本，缩短了产品交付周期。
    关键词：光学方案设计 AOI设备交付辅助工具
• 大语言模型
  • DocMaster 大语言模型写作工具
    一款基于大语言模型开发的高效率文本写作工具，结合用户的语言习惯以及写作参考文献大幅提升用户文本编辑效率。支持本地化部署、支持 WPS 插件，0 学习门槛提升工作效率。关键工作包括：
    建立评估标准：开发过程中，应用 DeepSeek、MoonShot 对生成内容进行评估，以确定算法版本迭代基准
    大模型训练：从零训练一个 1B 参数的 GPT 模型用于 RAG 优化，并 LoRA llama 7B 版本用于预测用户意图，实现用户输入效率的提升。整体效果与 WPS 官方插件持平，但效率更高，int4 版本笔记本可运行
    用户体验优化：参考 copilot 的人机交互方式，有效减少用户与 GPT 交互带来的工作量，同时产品形态为 WPS 插件，完美支持大部分办公场景。
    关键词：RAG优化 大语言模型 SFT
• 车载环境感知
  • 车载视觉环境感知系统数据闭环
    设计并实施无人车视觉环境感知算法系统研发，其中包含设计搭建数据闭环 系统、交通灯识别算法研发、交通参与者3D目标检测追踪、Meta SAM语义分割迁移学习及costmap同步等， 并基于Apollo框架+Orin板卡环境进行部署。大幅降低因环境感知误差导致的人工接管
    关键词：自动驾驶环境感知 深度学习系统架构 无人车量产算法优化
  • 机动车考试科目三辅助评判系统
    通过车载摄像机、激光雷达、麦克风阵列等设备辅助机动车考试科目三评判。 主要包括驾驶员礼让行人、避让机动车、行车观察等行为的判定，以及安全员行 为规范监督等。目前已在全国很多地区上线运行。
    项目获《南京市科学技术进步二等奖》
    关键词：多传感器融合 环境感知 多模态识别 模型压缩加速
• 电力安全巡检

  • 变电站智能巡视系统
    为减轻变电站巡视人员工作压力，通过监控摄像机实现了表计读数、设备运 行状态、设备形变等巡视需求的自动化评判。 [专利2,3,4]
    关键词：图像处理 图像特征算子设计

  • 配电站智能网关
    通过配电站网关搭载的低功耗设备进行站房内的多项异常事件检测预警。 通过半监督学习实现了未知品种的小动物闯入事件预警，运用光照强度估计、BGS等技术针对不同站房场景差 异较大的问题进行优化，实现少样本高精度部署。并针对瑞芯微RK1808的计算特点进 行调优，可同时流畅监控8路视频。
    为2021年国网电科院新检测标准下江苏省首套过检产品。
    关键词：目标检测 半监督学习 移动目标检测 监控事件检测

• 交通安全

  • 交通卡口碰撞预警
    通过在交通路口安装监控设备，实时跟踪交通目标的运动状态，在即将发生交通事 故或路口内出现违章行驶时，通过信号牌进行风险提示。
    关键词：目标检测 多视角融合 交通目标行为预测

  • 摩托车考试科目二自动评判系统
    通过计算机视觉技术智能评判摩托车考试科目二中的绕桩行驶、单边桥、坡道启停等项目。详情可见链接。其中涉及桩杆摆角的精确估计、轮胎触地点的厘米级定位、头盔识别、脚着地识别等，精度均持平或超过物理传感器。 为全国首例通过无锡所质量检测的基线系统。
    宣传片
    “多伦智能摩托车考试系统”入选 2020年江苏“腾云驾数”转型升级计划优秀产品
    关键词：目标检测 关键点定位 多视角融合 语义分割 运动目标建模

• 框架与工具链

  • 佳源人工智能平台
    为降低研发人员的工作耦合，提升研发效率而研发的人工智能算法 研发平台。打造从算法训练、部署到现场反馈优化的数据闭环系统，自动 化处理重复性工作。
    关键词：DevOps 深度学习系统架构

  • 跨平台轻量级深度学习部署框架LearNet
    用于深度学习算法部署的C++框架，可支持windows、linux操作系统及 x86、arm、Nvidia GPU等计算硬件。框架设计灵活，可快速支持ncnn、 mace等开源框架中性能较为优秀的计算模块。同时框架应用数据处理流水线优 化、神经网络分支结构异步处理、算子运算精简等方式优化，整体性能优于被移 植框架。
    关键词：深度学习推理框架 异构计算 性能优化

专业技能

• 业务方向
  • 面向落地的计算机视觉算法设计，如目标检测分割识别追踪、异常检测、图像处理等
  • 深度学习算法调优，模型压缩、精度调优等
• 编程语言
  • C++、python等
• 版本管理工具：
  • Git、SVN等
• 熟悉常见深度学习推理框架
  • 如caffe、mxnet、darknet、pytorch等
• 熟悉常见嵌入式设备算法部署
  • 如NPU，ARM，Nvidia Jetson等

发表

• [1] Lei T, Chen S, Wang B, et al. Adapted-MoE: Mixture of Experts with Test-Time Adaption for Anomaly Detection(ICIC2025 Oral) PDF
• [2] 雷天悟.一种基于灰度直方图平滑的先验表计表盘固定阈值二值化方法:202111399998[P]
• [3] 雷天悟.一种基于近似极心的指针表计表盘展开方法:CN202111389042.5[P].CN202111389042.5
• [4] 雷天悟.一种基于模板滤波的指针定位方法:202111180506[P]
• [5] 马培龙,雷天悟.一种基于深度语义特征提取的配电房小动物检测方法:202110695271[P]（一作为领导挂名）